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[教程] ACE2 r565之后的炮兵瞄准具与火控计算机简易说明

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发表于 2012-9-6 14:55:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 stalker 于 2012-9-7 09:49 编辑

一个月前就已经在写这份文件了,中间懒了一下,而且有些术语在游戏中的表述很有歧义.r569已经修正了这些术语,就把剩下的部分写完了,一次发上来。PDF版本和示例任务在附件里一楼是正文,二楼三楼是示例。示例任务中帐篷可以传送,观察员可以切换控制。

新版的ACE2取消了原来炮兵系统中的T&E系统,转而使用火炮瞄准仪来进行瞄准,简而言之就是不会再有直观的对当前方向和射角的显示了。TacticalGamer论坛上ZephyrDark简要介绍了新的瞄准方式,我大致翻译了一下,又参考他们关于ACE2炮兵操作规章的指南整理了下新的炮兵瞄准仪和火控电脑的使用方法。例子中使用M119A1榴弹炮和M224型60mm迫击炮。


首先是火炮阵地的设置,现在新加了标杆和准直仪(collimator),它们将作为间接瞄准的参照物。由于M224M119A1的瞄准仪均在火炮左侧,标杆和准直仪都应布置在预计射击方向的左侧。如下图



注意基准射向DoF/AoF指的是当瞄准具标尺和标杆/准直仪互相校准完成后火炮身管的指向,并不一定等同于此时炮座的指向(如果校准时身管并不在炮座中线上)。图表中比较令人崩溃的是在这里它称Deflection是目标与DoF的角度差(锐角),但后面在瞄准仪里面却用来指代身管的指向(钝角)。这是因为它想代表的意义虽然是目标和基准射向的方位差,但这个差值装定到瞄准具上时所用的数字刻度却是以及基准射向的反向延长线为0点的,两者相差一个半圆,也就是3200密位。这也是为什么在炮阵地校准阶段需要将迫击炮的Deflection保持在3200,榴弹炮的Deflection在瞄准标杆/准直仪后需要矫正到3200的原因,即使身管没有归中也是如此。两根标杆的延长线应该指向瞄准仪的物镜,准直仪(如果有的话)也应指向瞄准仪物镜。如果标杆不重合将造成视差错误,可以在瞄准过程中予以补偿,后面会有叙述。

DoF,Deflection,Azimuth等概念均与炮座指向无关,否则一旦大范围转动中转动了炮座,所有之前的校准就都前功尽弃了。这无关性也证明了在阵地校准阶段并不要求身管处于炮座中线上,尤其是考虑到ACE中指示身管相对炮座偏移量的Traverse Bar并不是个精确仪表,在进行一两次射击后基本不可能再精确归中了。所以整体来说瞄准具的阵地校准包括两个过程,首先是让瞄准具物镜相对于身管转动直至对准参照物,然后是在不转动物镜和身管的前提下将Deflection的示数矫正回3200密位。迫击炮的阵地校准中由于第一步是用Reset校准旋钮进行的,Deflection示数并不随动于被旋转了的物镜,所以第二步可以省略。而M119A1所用的M137/M187瞄准具的第一步是通过Deflection旋钮进行的,整个瞄准具基座都被旋转了,所以才需要在第二步中用Reset校准旋钮把被带偏了的Deflection示数矫正回3200。

当在编辑器中直接放入完整的火炮单元时标杆和准直仪已经按初始指向自动设置好了。否则需玩家从相关箱子里取出它们来手动设置。

首先是M224型60迫击炮,瞄准仪如图:



瞄准步骤为
1.       校准。迫击炮座指向概略射击方向,调整炮座水平。进入炮手席打开瞄准仪,按动[Re±]调整瞄准镜与火炮夹角至适当的角度(读数显示在Reset栏,初始夹角为0400),如果有必要按动[Op. ±]调整瞄准镜仰角。指挥助手在准星处连续插一远一近两根标杆(或一根准直仪)。
2.      记录下标杆/准直仪的磁方位。概略测量可以站在火炮中点对准远近两条标杆,当它们重合时读取罗盘的密位读数(这里使用6400密位制,即圆周等于6400密位,45度等于0800密位)。也可以使用Vector-21B用ALT+R切换直到单位为6400密位制,对准重合的两根标杆然后直接读出数字读数。将之记为REF。
3.       将此时Reset读数与REF相加即可得到DoF基准射向。
4.       解算射击诸元。有两种方法:
     a.      当你接到炮火支援请求时将获得或计算出目标方位角,记为TGT。用TGT减去DoF获得目标相对于DoF的夹角,再加上3200获得最终的射击方位角(其实上是目标相对于基准射向DoF反向延长线的相对方位角)。再通过查射表来获得射击仰角。
     b.     使用AN/GYK-37弹道计算机求算诸元。
5.       按动瞄准仪上的[Def+,Def-]按钮将上一步计算出的方位角输入Deflection栏。
6.       按动左右方向键令准星瞄准标杆/准直仪。
7.       如果瞄准过程中标杆/准直仪存在视差错误,要根据偏移的方向和大小进行修正(见后文)
8.       射角的调整可以按动[El±]直接将期望的射角输入Elevation栏,然后按动上下光标键调整身管实际射角直至水平仪显示持平。水平仪就是Level(不是下面的OpticLevel)后面的状如|----|0|----|的部分,中间的0代表水平仪的气泡。当它居中时表示Elevation所指定的角度已成功装定。


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M119A1M137/M187瞄准仪的操作稍有不同:



瞄准步骤为:

1.       校准。炮座指向概略射击方向,调整炮座水平。进入炮手席打开瞄准仪,按动[Def±]调整瞄准镜与火炮夹角至适当的角度(读数显示在Azimuth栏,初始夹角为2400),如果有必要按动[Op. ±]调整瞄准镜仰角。然后按动[Re±]将Deflection读数调回到3200。指挥助手在准星处连续插一远一近两根标杆(或一根准直仪)。
2.      记录下标杆/准直仪的磁方位。概略测量可以站在火炮中点对准远近两条标杆,当它们重合时读取罗盘的密位读数(这里使用6400密位制,即圆周等于6400密位,45度等于0800密位)。也可以使用Vector-21B用ALT+R切换直到单位为6400密位制,对准重合的两根标杆然后直接读出数字读数。将之记为REF。
3.       用3200减去Azimuth加上REF得到DoF火炮指向。这与M224迫击炮的方法不同。
4.      解算射击诸元。有两种方法:
     a.      当你接到炮火支援请求时将获得或计算出目标方位角,记为TGT。用TGT减去DoF获得目标相对于DoF的夹角,再加上3200获得最终的射击方位角(其实上是目标相对于DoF反向延长线的相对方位角)。再通过查射表来获得射击仰角。
     b.     使用AN/GYK-37火控计算机求算诸元。
5.      按动瞄准仪上的[Def+,Def-]按钮将上一步计算出的方位角输入Deflection栏。
6.       按动左右方向键令准星瞄准标杆/准直仪。
7.      如果瞄准过程中标杆/准直仪存在视差错误,要根据偏移的方向和大小进行修正(见后文)
8.       射角的调整可以按动[El±]直接将期望的射角输入Elevation栏,然后按动上下光标键调整身管实际射角直至水平仪显示持平。水平仪就是Level后面的状如|----|0|----|的部分,中间的0代表水平仪的气泡。当它居中时表示Elevation所指定的角度已成功装定。


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界面
现在介绍一下界面,注意所有角度单位为mil密位。
提示:所有的[Def±],[El±],[Op.f±],[Ref±]和调整角度的键盘方向键都可以通过组合键来加速。搭配shift来改变10个单位,按下Shift+ctrl改变100个单位。
首先是迫击炮:

Reset:瞄准仪和身管指向的夹角。
Deflection:装定的方向角,就是火力解算的结果要填入的地方。本质含义是计算出的目标方向相对于DoF反向延长线的角度。
Elevation:装定的仰角,也是火力解算的结果要填入的地方。这里输入的数值将改变瞄准仪水平仪和物镜水平仪之间的夹角。
Level:瞄准仪水平仪。中间的0代表水平仪的气泡。当火炮底座已调为水平的情况下,此水平仪居中说明身管仰角刚好等于Elevation装定的仰角。
Optic  Level:物镜水平仪,它平行于瞄准镜纵轴。它居中时仅仅说明瞄准镜水平。瞄准镜垂直方向上的调整是独立于身管或瞄准仪的,调整它不会影响火炮仰角的计算和装定。
Traverse:代表身管相对于可移动范围的位置。如果到了边界还看不到标杆就需要转动底座了。
[Def±]:方位解算输入钮
[El±]:仰角解算输入钮
[Op. ±]:调整瞄准镜仰角,以方便瞄准与火炮不在同一水平面上的标杆/准直仪。不会影响火炮仰角。
[Re±]:瞄准镜与炮架纵轴水平夹角调整。与标杆第一次对正后就不应再修改了,除非换了标杆位置。
Change View:切换瞄准镜视角。
Level Gun:调整火炮底盘水平。


然后M119榴弹炮的瞄准仪

与前述不同的地方有:
Azimuth:直译为方位角,这里指物镜相对身管尾向延长线的偏角。因为初始状态下对准左前方45度所以为2400密位。
Deflection:这里指代火炮身管相对DoF反向延长线的方位角,也就是解算出的方向角要装定的地方。r565之前版本中这里被称为Reset,之后修正为Deflection
[Def±]:方位解算输入钮。与迫击炮不同的地方是转动这个旋钮会带动整个瞄准具基座一起转动,导致Azimuth和Deflection示数同时变化。阵地校准阶段通过此钮改变物镜相对身管的指向,然后用[Re±]将Deflection补偿回3200 mil
[Re±]: Deflection表盘的零位补偿。用于在阵地校准阶段保证Deflection示数为3200 mil


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视差补偿
视差几乎总是存在的,这是由于瞄准仪通常并不在火炮旋转的轴心上。只要身管旋转过,就会造成视差。

  • 标杆
    校准时已经排为一线的标杆在身管转动过后基本都会错开,此时存在视差错误。
    校正方法是让准星向后杆相对于前杆偏移的方向取提前量,大小等于两杆水平方位之差。下图就是已经正确补偿了的情况,后杆处于前杆右方5密位处,所以令准星对准后杆右方5密位。
  • 准直仪(Collimator)

居中的准直仪示意图。如果看到向左上倾斜的图样较多,则用准星左面的分划瞄准,大小取其正中间的读数。反之则取用右侧的分划。




如下图示,准直仪上的短线段向左上方倾斜,中央读数为42.5,故用分划左侧的42.5对正准直仪中线。




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AN/GYK-37弹道计算机
这属于野战炮兵战术数据系统的一部分。原手册包含建议的火力支援任务执行程序,包括无线电应答标准。这里只着重其中涉及弹道计算机的部分。需要注意的是在当前版本ACE2中该系统并不与火炮或任何其它单位譬如观察员直接联动,只起到纪录和计算,规范操作流程的功能。
操作AN/GYK-37的单元被称为Fire Direction Center,以下简称FDC
目前版本中该计算机载于Utility HMMWV(BCS)悍马车上,任务编辑器的位置是AEArty Equipment->Battery Computer HMMV


  • 主菜单

    这一页主要填写本炮兵和观察哨、参照点信息。炮兵位置信息和类型是必须的,观察哨和参照点则依据炮击任务的种类而作要求,而且可以添加多个观察哨和参照点,方便以后的解算。本地坐标和高度可以点击右下角的openMap打开地图察看GPS信息。根据任务类型点击其下某一按钮进入相应的任务页面。
  • 任务页面
    • 任务页面-GRID
      方格坐标(GRID)的任务类型中,目标方位将以方格坐标的形式给出。本页中目标坐标/高度,弹药类型将会影响到最终诸元的计算。信息填写完毕后点击ADJUST进入校射程序页面,点击FireForEffect效力射进入BDA页面(当前版本中不会真正发射,需要操炮的玩家亲自开炮)。

      其中弹药种类:     1.HE高爆弹 2.DPICM双用途子母弹 3.SMOKE烟雾弹 4.ILLUM照明弹

      引信类型:        1.Point Detonate触发引信 2.Proximity近炸引信,基于雷达高度计 3.Time定时引信,适当的定时可以实现指定高度的空爆 4.Delay延时引信,用于穿透障碍物诸如屋顶和树冠。
    • 任务页面-POLAR

      观察员信息可以直接从列表中加载一个之前添加的观察员信息,或者直接输入一个新的观察员信息。然后输入目标相对观察员的方位距离和高度差。其它部分类同于GRID任务页面。点击ADJUST进入校射程序页面,点击FireForEffect效力射进入BDA页面(当前版本中不会真正发射,需要操炮的玩家亲自开炮)。
    • 任务页面-SHIFT

      这里可以通过对一个已知射击参数的参考点为基准进行偏移来射击,可以很方便的重复之前的射击任务。页面内容大部分与前述任务页面相同,只有图示部分不同。这里可以从下拉菜单中选择之前输入的参考点。已成功结束的火力支援任务将自动建立一个参考点并以目标编号命名。譬如图中所示A0001就是之前已经完结了的支援任务目标编号。此编号根据主菜单中填入的目标编号前缀和起始数字依序生成。
  • 校射页面

    ADJUST校射页面。在GRID页面点击ADJUST后系统开始计算弹道,并进入ADJUST页面并显示出计算结果。通常会根据弹道曲度和装药而得到多个有效解,可以点击PREV.和NEXT前后浏览。解算结果给出装药数,方向,仰角,预计飞行时间等信息。过于低伸的解算容易中途打到山等障碍物上。

    校射弹爆炸后可根据观察哨反馈回的信息填写左下角的校正信息,所有数据均以观察员为基准,譬如“左50”是指往观察员左手方向校正50密位,“Add50”指观察员往落点方向再延伸50米。
  • BDA目标毁伤评估页面

    之前的任何任务页面中点击FFE(Fire for Effect)将进入此页面。这里也可以浏览所有的有效诸元结算,按下Shot发射并开始弹着倒计时(当前版本需要手动开炮)。最下面填写目标毁伤效果评估,点CLOSE MISSION终结当前支援任务。


ps:论坛附件也太小了

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精品教学帖  发表于 2012-9-6 19:22

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 楼主| 发表于 2012-9-6 14:55:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 stalker 于 2012-9-6 23:16 编辑

M224型60迫击炮
炮是直接从编辑器里拖出来的而不是组装的,所以阵地已经设置好,标杆已经插在瞄准仪中线上,如下图,reset为初始的0400mil时标杆就已经居中了。按下Level Gun将炮座调水平。


使用Vector 21B测量标杆方位,记录ref=2450 mil如下图




图上作业求火力解,使用了ACE2的MapTools,按住H点击自己设置尺子中点。按住J点击目标设置尺子指向。读出目标方位为2870mil如下图






拖动尺子边缘对准目标连线,读出直线距离约为720m。查阅等高线得目标海拔约2296m。如下图





察看GPS得迫击炮阵地海拔2315米,目标2296米,高度差值-19米。已知直线距离720米,察看射表1号装药可以到达700-800区间,1340+(1298-1340)/5=1332mil
再加上高度差的修正值  1332+(-19)/(-100)*9 =1334 mil,这就是解算出来的高度角。由于遮蔽物不过是200米外的15米高山脊,1334mil的射角已经足够了。射表如下图。




至于方位解算,之前已量出目标方位TGT=2870,先计算火炮初始指向
DoF = reset + ref = 0400+2450 = 2850 mil

然后方向诸元
Deflection = 3200+(TGT - Dof) = 3200+(2870-2850) = 3220 mil
至此已获得射击诸元ele = 1334 , Def = 3220.

将这两项通过[Def±],[El ±]输入到Elevation和Deflection两栏中,如下图。注意输入参数后瞄准镜已不再对准标杆,level水平仪也离开了平衡位置。




按左右方向键(配合shift, ctrl+shift)重新对准标杆,修正视差错误。这里由于角度很小,视差基本可以忽略。注意Traverse标尺也移动了,说明身管已经离开了中间位置。如下图。


按上下方向键(配合shift, ctrl+shift)直至level水平仪居中。如下图,水平仪已居中。


炮已经调好,现在去亲自搬弹药。使用HE弹头,1号装药如图。


进入炮手席开炮。如图示,弹着点为准星右侧马路上的那一块黑斑。













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 楼主| 发表于 2012-9-6 14:56:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 stalker 于 2012-9-6 23:37 编辑

M119A1  105榴弹炮

火炮同样是从编辑器中拖出来的,阵地上已经摆好了标杆和准直仪。




处于演示的考虑,我搬动了准直仪,所以需要重新校准。这是在将准直仪对准瞄准仪。




使用Vector 21B 测量新的准直仪方位,标记REF=1953 mil




现在调整瞄准仪来配合新的准直仪位置。进入炮位可以看到搬动过的准直仪已经不在中心了。此时还没有碰过瞄准仪,所有示数为默认值。




按动[Def±]来水平转动瞄准仪直至再次对准准直仪。注意过程中Azimuth和Deflection都在变,这是因为只有瞄准镜底座在旋转,火炮身管并没有动。按动Level Gun调整炮座水平。





然后需要把被底座带偏了的Deflection矫正回来。按动[Re±]调整Deflection回到初始值3200。此过程中瞄准镜和身管都不会动。至此瞄准仪已经对新的准直仪位置完成了校正。




接下来是射击诸元解算。之前迫击炮示例中已经演示了图上作业,这次使用火控计算机中依靠观察员的POLAR极坐标方式进行。
下图分别是榴弹炮和观察员的GPS坐标与高程。炮阵地坐标05330953E2103,观察员坐标08440283E2399




下图是观察员视角,将DAGR连接上Vector 21B Nite,使用激光测距仪和DAGR获取目标信息,OT(Observer to Target) 方位3500距离735。DAGR报告目标高程2296米,目标高程差为2296-2399=-103米。
使用了之前的场景,所以......目标区没有活人了。




计算火炮基准射向DoF(Direction of Fire)
DoF = 3200 - Azimuth + REF = 3200 - 2310 + 1953 = 2843 mil



所有信息都收集齐了,坐进悍马车打开AN/GYK-37终端。炮兵信息依次输入阵地名,呼号,火炮类型,阵地坐标05330953E2103,DoF,目标编号前缀和目标编号起始数字。然后右侧观察员部分选择New Observer新建观察员,依次输入观察员呼号Fox1,坐标08440283E2399,然后Add/Update保存观察员信息。下图已添加观察员Fox1。




点击POLAR进入极坐标任务界面。从Mission POLAR Coordinates选择已经添加了的观察员Fox1,输入观察员观察到的OT方位3500距离735高程差 -103米。
目标信息栏输入目标描述,接战方式栏目填好弹种HE引信类型触炸PointDetonate,校射弹数,校射火炮编号和控制方法等信息。输入完成后如下图。




点击ADJUST进入校射页面。系统计算出所有的可行火力解,本例共计算出五个。按PREV和NEXT浏览,根据给出的Quadrant仰角选择一个比较合适的解算以越过沿途的障碍。下图中选择了第四个结果,显示的参数是6号装药方位3177仰角953。




将参数输入瞄准仪。按动[Def±]将方位角输入Deflection栏,按动[El±]将仰角输入Elevation栏,如下图已输入。注意输入参数后瞄准镜已不再对准准直仪,level水平仪也离开了平衡位置。




按左右方向键(配合shift, ctrl+shift)重新对准标杆,修正视差错误。这里由于角度很小,视差几乎可以忽略。按上下方向键(配合shift, ctrl+shift)直至level水平仪居中。如下图,水平仪与准直仪均已居中。




现在去亲自搬弹药。使用HE弹头,6号装药如图。




装弹,击发。路口稍远处的弹坑就是弹着点。




这已经足够精确,不需要调整了。按下FFE效力射,根据反馈信息填写BDA,CLOSE MISSION结束该次火力任务。




火力任务结束后系统自动记录下一个参考点方便以后调用,名字就是目标编号。譬如我现在又打开了SHIFT参考点任务页面,下拉菜单中出现了A0001,就是刚刚完成的任务中自动分配的目标编号。可以据此输入修正值进行偏移量射击,或者修正值全部为零来重复上一次任务。

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发表于 2012-9-6 16:44:22 来自手机 | 显示全部楼层
好科普 必须支持
 楼主| 发表于 2012-9-6 16:58:37 | 显示全部楼层
顺便求一个比较好的贴图相册。QQ空间出来的照片分辨率极低,论坛本身附件限制又太小。
发表于 2012-9-6 19:23:16 | 显示全部楼层
我给顶上,顺便推荐flicker.
发表于 2012-9-6 19:24:32 | 显示全部楼层

发一个视频给一头雾水的论坛朋友看看。
发表于 2012-9-6 20:37:22 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 Reinhard 于 2012-9-6 20:38 编辑

复杂啊,而且这有点自娱自乐,能让ai搞定就好了玩家当其中一个
发表于 2012-9-7 00:11:38 | 显示全部楼层
Reinhard 发表于 2012-9-6 20:37
复杂啊,而且这有点自娱自乐,能让ai搞定就好了玩家当其中一个

AI本身就是电脑,你非要限制他的手脚让他学人脑那不笨死才怪。本来AI就应该指哪撸哪,全地图都是电脑控制的。
发表于 2012-9-7 07:26:33 来自手机 | 显示全部楼层
msy 发表于 2012-9-7 00:11
AI本身就是电脑,你非要限制他的手脚让他学人脑那不笨死才怪。本来AI就应该指哪撸哪,全地图都是电脑控制 ...

我是说ai能操作这系统,玩家当其中一个就好了
 楼主| 发表于 2012-9-7 09:34:16 | 显示全部楼层
之前对于一些概念的解释有误,所有的角度都应与炮座的指向无关,否则一旦旋转炮座就都得推倒重来了。并且阵地校准时并不要求身管在炮座中轴线上。正文已修正。
发表于 2012-10-3 11:30:36 | 显示全部楼层
谢谢楼主,受教了
发表于 2012-10-3 12:02:23 | 显示全部楼层
这么精良的帖子才加一分太少了吧
发表于 2012-12-14 17:01:35 | 显示全部楼层
谢谢楼主,受教了
发表于 2013-2-15 17:24:53 | 显示全部楼层
相当的不错!!!!!!!!!!
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